合理選擇砂輪的硬度，是獲得良好磨削效果的關鍵。硬度選擇主要決定于被磨工件材料、磨削方式的性質等。選擇砂輪硬度時，最基本的原則是：保證砂輪在磨削過程中有適當的自銳性，避免砂輪過快的磨損;保證磨削時不產生過高的溫度。
(1)磨硬材料時，選較軟的磨具，反之，選較硬的磨具
選擇理由：硬材料難磨削，磨粒易磨鈍，選軟一些;軟材料易磨削，磨粒不易磨鈍，選硬一些
(2)磨削軟而韌性大的有色金屬材料時，硬度應選得軟一些
選擇理由：磨柔而韌的有色金屬材料時，砂輪易堵塞，為提高砂輪自銳性，則硬度應選的軟一些
(3)磨削導熱性差的材料，應選較軟的砂輪
選擇理由：此類材料硬度高，導熱系數低，磨削區溫度不易散去
(4)切入磨削外圓比縱向進給磨削外圓所選用磨具硬度軟些
選擇理由：避免燒傷工件
(5)成型磨削和磨削連續表面時，磨具硬度要選高些
選擇理由：保證工件的正確幾何形狀
(6)平面磨削時磨具硬度應選軟些;端面磨比圓周磨削時，磨具硬度應選軟些
選擇理由：磨具與工件接觸面積大，磨粒易磨鈍，磨削熱量增高，工件易燒傷
(7)內院磨削較外圓、平面磨削所選磨具硬度要高些
選擇理由：內圓磨削時，磨具線速度偏低，所以硬度要選高一些
(8)刃磨刀具時，選用硬度較軟砂輪
選擇理由：刃磨刀具時工件散熱條件差，易產生燒傷。裂紋，一般在H~L間選用
(9)高速磨削的砂輪硬度要比普通磨削砂輪硬度低1~2級
選擇理由：因砂輪在高速旋轉下獲得的“動力硬度”高，故硬度應低一些
(10)用冷卻液磨削要比干磨時的砂輪硬度高些
選擇理由：干磨時工件易發熱，選砂輪硬度時，要比冷卻液軟1~2級
選擇砂輪的硬度時，還需要考慮以下因素：
(1)選擇砂輪硬度時，還要考慮結合劑的性能，在同樣的磨削條件下，用樹脂結合劑的砂輪比陶瓷結合劑的砂輪硬度可高1~2級。
(2)剛性較好的磨床在磨削時的振動較小，磨粒不容易被破壞，因而可選擇硬度較軟的砂輪。
(3)自動走刀的磨床可以比手動走刀的磨床選用較軟的砂輪。
(4)生產效率要求高時，可以選擇軟一些的砂輪，以利于砂輪的自銳，減少砂輪修整次數。需要注意這時砂輪的磨損增加，在經濟技術指標上要進行全面的分析。
對于滾動軸承的生產，較為普通的是選用中軟硬度的砂輪。
