為世界工程機械行業革命性變革的標志之一，液力機械傳動代替機械傳動被稱為顛覆性的技術。然而，業內人士曾如是形容目前我國液壓件行業的處境———黎明前的黑暗。長期以來，國內的液壓件行業存在著兩個公認的技術難題：一個是葉片泵等產品的轉子槽加工，另一個則是擺線輪機械加工。這兩個工件的加工成了液壓件行業的生產瓶頸，制約了生產的發展。
不過，浙江杭州機床集團有限公司（以下簡稱杭機集團）成功開發出的數控緩進給強力成形磨床系列產品似乎有望打破液壓件行業這黎明前的黑暗。
近年來，杭機集團持續投入開發數控緩進給強力成形磨床系列產品，積極研究磨削工藝，解決了轉子槽和擺線輪的磨削加工難題。目前其提供的高效加工機床已應用于實際生產，得到液壓件行業的好評和歡迎。
第一個突破
在液壓件行業許多泵類產品中，特別是葉片泵、葉片油馬達，轉子和定子是最重要的部件，在這些零件的加工中，尤其以轉子槽的磨削加工最為關鍵。因為轉子槽的精度對泵的影響較大，葉片泵轉子有著較高的幾何精度和尺寸精度。此外，其零件尺寸精度，形位公差和表面粗糙度都要求嚴格，其加工難度也較高。葉片油泵作為重要的液壓元件，其品質的提高對液壓件行業技術進步非常關鍵。在轉子的加工中，核心技術則是槽口的磨削。
雖然，國內磨床行業有關廠家也能批量制造轉子槽專用磨床，同時，近幾年國內也涌現出一些制造此類設備的機床廠，能夠滿足液壓件行業用戶的一般需求。但是，與國外先進水平相比，國產轉子槽專用磨床在加工精度、精度一致性、生產效率、操作的人性化等方面尚不能滿足用戶的需要。因此，在液壓件行業一些生產廠家，轉子槽精加工用的磨床還是要依賴進口機床，如國際知名品牌斯來福臨磨床集團的BLOHM、Maegerle公司以及日本的YASDA，特別著名的是瑞士Maegerle磨床公司。
近年來，隨著技術進步，液壓件行業對轉子槽精度、表面粗糙度以及加工效率的要求越來越嚴格，加上大規格轉子的應用也逐漸增多。比如國內船舶制造業所急需的液壓馬達要求對大型轉子進行磨削，轉子直徑、厚度、表面硬度、公差等要求都是較高的。而國內現有的可供設備已不能適應需要，特別是缺乏用于大規格轉子槽的成形磨床。
杭機集團作為國內最大的數控強力成形磨床的生產基地，近年來更是發揚技術創新精神，依靠在成形磨削領域積累的專有技術，借助日趨成熟的數控技術、分度技術和CBN先進磨料，積極開發適合液壓件行業高端用戶加工高精度、大規格轉子槽需要的新一代磨床。
2008年2月，首臺MKL7132×8/5數控轉子槽強力成形磨床提供給寧波恒通科技公司，該用戶是為船用液壓馬達配套生產轉子、定子的專業廠家，經該公司實際生產驗證，機床的使用情況良好。2009年5月，又為武漢一家船用機械公司制造了一臺規格更大、技術含量更高的轉子槽磨床MKL7150×10/6。該公司是生產大型船舶絞車、起吊機構的專業廠，其生產的大型液壓馬達所使用的大型轉子一直是從日本進口，不僅成本高，而且抗風險能力差，限制很多。該機床的成功開發幫助用戶實現了大轉子生產國產化。
與國內同類轉子槽磨床相比，上述兩臺機床在結構上有較大創新。
機床配置了剛性較好的能承受大規格轉子的專用夾具，定位可靠，設計精巧。與MKL7132×8/5相比，MKL7150×10/6數控轉子槽磨床還增加了一個具有技術創新的每槽定位機構，能在磨削前對各條槽進行精定位。除了機床本身的技術外，還采用了對轉子槽磨削至關重要的CBN砂輪進行磨削，這樣能夠極大減少砂輪脫落對轉子槽寬度的影響。
近年來，國產CBN砂輪制造技術日趨成熟，該機床使用價格較低廉的國產CBN砂輪，達到了高精度轉子槽磨削的要求，這一點也很重要，因為用戶在經濟上能夠承受。同時，CBN砂輪可以修整，修整一次可以磨削80只轉子。在單邊磨削余量為0.3mm的情況下，磨削速度達到80mm/min。每片砂輪可以加工數百只轉子，已接近國外先進水平。據悉，MKL7150×10/6數控轉子槽磨床自交付使用以來一直處于正常滿負荷的生產，而且所有型號的轉子槽都可在該機床上完成。生產效率優于國內同類機床，達到國外同類機床的水平。
又一難題
基于對轉子槽磨床的開發，液壓件行業用戶對杭機集團的產品信任度越來越高，但是杭機集團并未就此停步，他們對于用戶的需求感同身受。
在液壓馬達產品中，擺線輪是一個關鍵的零件，其加工精度直接影響到整套機構的性能。長期以來，由于國內缺少數控強力成形磨床設備，擺線輪齒廓曲面的加工大部分是通過插齒機、慢走絲線切割、銑刀銑的方式來實現，由于擺線輪齒廓形狀復雜、加工制造難度大，因以上加工方法效率低、精度低、齒面粗糙度差，滿足不了批量生產的要求，直接影響減速器和液壓馬達、泵的性能。
隨著機械加工業的飛速發展，高速、重切、高精度的加工技術逐步取代常規的加工方法。具有特殊型面要求的擺線輪齒廓表面精加工，在國外廣泛采用數控成形磨削技術，這種磨削方法與展成法擺線磨齒加工相比具有明顯的優越性。該加工方法是利用數控強力成形磨床，運用成形砂輪修整技術修整出擺線輪單齒廓曲面形狀，再通過回轉分度機構對擺線輪工件進行強力緩進給成形磨削，達到直接成形齒廓。具有效率高、精度高、曲面粗糙度好的特點，因為運用了數控控制可以實現一人多機的管理方式，滿足批量生產的需求，更是提高了產品性能。
針對擺線輪的加工難題，杭機集團成功開發出可用于擺線輪磨削的MKL7132×8數控強力成形磨床。機床采用進口金剛滾輪，并搭配高剛性滾輪修整器，使修整砂輪齒形面高效而精確，對齒面嚙合度和磨削效率的提高有了可靠保證。同時，機床帶有自動平衡砂輪裝置，可以有效去除因砂輪本身和修整后所造成的砂輪不平衡量，在提高磨削精度的同時保證其表面質量。還可以實現砂輪修整量自動補償，保持工件加工尺寸一致性，提高加工精度和互換性。磨頭主軸和滾輪主軸均采用具有自主知識產權的低壓油霧氣封裝置，防止高壓冷卻液進入主軸系統，有效保證了主軸精度和軸承長壽命。磨頭體采用熱平衡裝置控制主軸熱伸長，保證了橫向磨削精度。機床自動化程度和可靠性高，在磨削過程中，除工件的裝卸及測量外，期間均為自動完成，提高了生產效率，減少了操作人員的勞動強度。
MKL7132×8數控強力成形磨床向國內液壓件制造企業一推出，就受到了廣泛的歡迎。一次又一次的技術突破，讓杭機集團收到了良好的經濟效益外，更為國內液壓件行業的技術升級提供了優良裝備。
